2006年7月1日正式實施，是銷往到歐盟電子和電器類相關產品製造商、零售商和供應商都必須遵守的一個強制性法規。而一般業界常稱的RoHS2.0指令，指的就是2011年7月1日RoHS指令修訂版-Directive 2011/65/EU。主要目的是針對電子電器類產品中的限用物質含有濃度，包含鉛 (Pb)、鎘 (Cd)、汞 (Hg)、六價鉻 (Cr6+)、多溴聯苯 (PBBs) 和多溴聯苯醚 (PBDEs)，前述的項目其濃度值必須低於RoHS指令之限值要求，每單一材質限值為 0.1%或1,000ppm，特別注意，鎘的限值是 0.01% 或100ppm。
2015年6月4日，2011/65/EU指令被(EU) 2015/863號指令修訂，新增了4項鄰苯二甲酸鹽(業界常稱塑化劑)，使得最新的禁限用物質清單總數增加到10項。正式執行日期為2019年7月22日之前，第1至7類、第10類和第11類產品需要符合要求。第8類和第9類產品(醫療設備和監控儀器)需要在2021年7月22日之前符合要求。
然而2018年2月9日歐盟再一次啟動新的RoHS修訂計畫，即所謂RoHS評估修訂Pack 15，除了審查限用物質清單之外並根據指令2011/65/EU評估新的豁免申請，所以業界稱此次修訂為RoHS 3.0。歐盟RoHS委外諮詢機構德國應用生態研究所(Oeko-Institut)於2021年3月2日公布Pack 15結案報告，其中針對新增限用物質的部份，建議新增中鏈氯化石蠟(MCCPs)及四溴雙酚A (TBBP-A)於RoHS指令附錄II限制物質清單。
| 限用物質 |
均質材料中物質的最大允許濃度 |
| 鎘 |
0.01% |
| 鉛 |
0.1% |
| 汞 |
0.1% |
| 六價鉻 |
0.1% |
| 多溴聯苯 (PBBs) |
0.1% |
| 多溴聯苯醚 (PBDE) |
0.1% |
| 鄰苯二甲酸二 (2-乙基己基) 酯 (DEHP) |
0.1% |
| 鄰苯二甲酸丁苯甲酯 (BBP) |
0.1% |
| 鄰苯二甲酸二丁酯 (DBP) |
0.1% |
| 鄰苯二甲酸二異丁酯 (DIBP) |
0.1% |
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