2006 年 7 月 1 日正式實施，是銷往到歐盟電子和電器類相關產品製造商、零售商和供應商都必須遵守的一個強制性法規。而一般業界常稱的 RoHS 2.0 指令，指的就是 2011 年 7 月 1 日 RoHS 指令修訂版 - Directive 2011/65/EU。主要目的是針對電子電器類產品中的限用物質含有濃度，包含鉛 (Pb)、鎘 (Cd)、汞 (Hg)、六價鉻 (Cr6+)、多溴聯苯 (PBBs) 和多溴聯苯醚 (PBDEs)，前述的項目其濃度值必須低於 RoHS 指令之限值要求，每單一材質限值為 0.1% 或 1,000ppm，特別注意，鎘的限值是 0.01% 或 100ppm。
2015 年 6 月 4 日，2011/65/EU 指令被 (EU) 2015/863 號指令修訂，新增了 4 項鄰苯二甲酸鹽 (業界常稱塑化劑)，使得最新的禁限用物質清單總數增加到 10 項。正式執行日期為 2019 年 7 月 22 日之前，第 1 至 7 類、第 10 類和第 11 類產品需要符合要求。第 8 類和第 9 類產品 (醫療設備和監控儀器) 需要在 2021 年 7 月 22 日之前符合要求。
然而 2018 年 2 月 9 日歐盟再一次啟動新的 RoHS 修訂計畫，即所謂 RoHS 評估修訂 Pack 15，除了審查限用物質清單之外並根據指令 2011/65/EU 評估新的豁免申請，所以業界稱此次修訂為 RoHS 3.0。歐盟 RoHS 委外調查機構德國應用生態研究所 (Oeko-Institut) 於 2021 年 3 月 2 日公布 Pack 15 結案報告，其中針對新增限用物質的部份，建議新增中鏈氯化石蠟 (MCCPs) 及四溴雙酚 A (TBBP-A) 於 RoHS 指令附錄 II 限制物質清單。
| 限用物質 |
均質材料中物質的最大允許濃度 |
| 鎘 |
0.01% |
| 鉛 |
0.1% |
| 汞 |
0.1% |
| 六價鉻 |
0.1% |
| 多溴聯苯 (PBBs) |
0.1% |
| 多溴聯苯醚 (PBDE) |
0.1% |
| 鄰苯二甲酸二 (2-乙基己基) 酯 (DEHP) |
0.1% |
| 鄰苯二甲酸丁苯甲酯 (BBP) |
0.1% |
| 鄰苯二甲酸二丁酯 (DBP) |
0.1% |
| 鄰苯二甲酸二異丁酯 (DIBP) |
0.1% |
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